اندیشه بهبود بخشیدن به خصوصیات مقاومتی خاک، با اضافه کردن عناصر مقاوم به آن، به منظور به کارگیری گسترده تر و بهینه تر آن به عنوان مصالح اصلی احداث بناهای گوناگون سابقه ای چند هزار ساله دارد.برای نمونه می توان از موارد استفاده قیر و نفت سنگین در تثبیت و مقاوم سازی توده های خاکی ،شفته ، کاهگل و غیره نام برد.
از حدود چهل سال پیش اندیشه افزدن عوامل مقاوم در برابر كشش، به صورت منظم در توده هاي خاك، در مهندسان و پژوهشگران قوت گرفت. « اولین و مهمترین این روشها خاك مسلح است كه در سال 1963 توسط مهندس هانري ویدال«معمار فرانسوي » ابداع شد. این روش امروزه در تمام دنیا شناخته شده و پژوهشهاي عملي و نظري » بي شماري بر روي آن صورت گرفته است